El personal de Policía Judicial del Cuerpo de Custodia y Vigilancia del INPEC tiene un rol dentro de las cárceles. Las principales funciones de este rol son como hacer cumplir y hacer respetar la ley, y servir como institución conservadora en el sistema penitenciario.
Para ejercer el funcionamiento cotidiano del Instituto Nacional Penitenciario y Carcelario, los funcionarios de carrera han de cumplir con unos requisitos mínimos que se especifican en el Consejo Nacional de Política y Estrategias Penitenciarias. Su ingreso al Instituto se ajustará a un proceso que se comienza con su solicitud hasta alcanzar su nombramiento, pasando por los niveles administrativos del cargo deseado y la capacitación, hasta el punto de poder ejercer el puesto solicitado.